生活中对于AGV和RFID相信有些读者朋友们的了解并不是很多，而在仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。
随着物流系统的迅速发展，AGV系统研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力.
agv的概念
AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车，内有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑，完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高，方便、占地面积小，可在生产的各个车间内穿梭往复自如，灵活性大,已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。
RFID，即是射频识别技术，是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不会受到磁条、铺设、环境等因素的影响，所以AGV RFID阅读器可以非常精准的识别到AGV地标，从而可以在各种关键节点对AGV实现控制。
一、远距离高速RFID定位技术的优势
（1）穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距；
（2）抗干扰性强，其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，AGV读卡器不易受干扰，很好的避免这些问题；
（3）读卡距离适中且稳定，要做到精准停车，AGV传感器（即读卡器）必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率；读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签停车了，而晨控科技AGV读卡器很好的解决了此类问题，CK-G06可以精准地控制在5-10cm，对于一些特殊要求的现场，读卡距离也可设置控制到15-20cm。
（4）读卡速度快，稳定读取标签速度达2米/秒以上，在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形；
RFID高频工位管理读写器HR9006台面式电子标签读写器是一款高性能的ISO/IEC 15693协议协议IC卡读卡器，可广泛应用于仓储管理、工位管理、电子标签录入、智能书架、个人身份识别、会议签到系统、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID超高频天线UA2323是一款高性能的UHF圆极化天线，工作频率：902-928MHz，采用SMA外螺内孔接口，引线长30cm，四角带安装孔，侧面出线，方便贴装于背板上。可广泛应用于智能工具柜、共享书柜、高值耗材柜、智能档案柜、智慧门店、无人零售柜、珠宝管理及生产过程控制等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID高频（HF）工业载码体标签XT9507采用优质防腐耐高温材料材质，内部可封装HF ISO15693 芯片，采用螺丝或双面胶方式安装，电子标签轻便、易安装、防水、耐高温、防腐蚀、室内室外都可通用。适用于固定资产管理、医疗固废垃圾管理、设备巡检、建材管理、托盘跟踪、智能制造及汽车部件等RFID管理场合。
RFID超高频UHF工业远距离手持机MT9采用Android或Open Harmony操作系统，结合紫光展锐八核CPU 主频2.7GHz处理器，以及4+64G内存配置；采用基于IMPINJ R2000芯片开发的UHF(902-928MHz)高性能射频识别系统，最远识别距离可达20米；5.5英寸IPS高清屏，分辨率720*1440；标配蓝牙5.0，WIFI 2.4G/5G双频，4G，GPS；可搭载GJB 7377.1国军标协议和GB/T29768国标空中接口协议。广泛应用于固定资产管理、设备巡检、资产查找、工业洗涤、智能工具管理、服装盘点、产品质检、仓储管理、生产管理、移动作业等多种无线射频识别（RFID）系统。
RFID在AGV的中AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。
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